CR50 Колаборативен робот за палетизиране

Роботът за съвместно палетизиране CR50 е оборудван с напълно подсилена роботизирана ръка с висока-здравост с максимален полезен капацитет от 50 kg, специално проектирана за изключително тежки-задачи за палетизиране. Неговата надградена изцяло-подсилена структура на рамото, прецизна задвижваща система с висок-въртящ момент и анти-деформационен и анти{8}}вибрационен дизайн осигуряват плавно, стабилно и{9}}без вибрации движение дори по време на палетизиране с максимално-натоварване, ефективно избягвайки повреда на обработвания детайл, срутване на подреждане, деформация на рамото или отклонение от позицията. Роботът поддържа повторяемост от ±0,03 mm, позволявайки прецизно позициониране и стабилно затягане на супер тежки детайли по време на подреждане, осигурявайки спретнати, еднакви и стабилни палети-като значително подобрява качеството и безопасността на подреждане и намалява риска от повреда на палета или загуба на стоки по време на съхранение, транспортиране и манипулиране на супер тежки товари.

Като флагмански модернизиран модел от серията CR, CR50 превъзхожда CR40 както по капацитет на натоварване, така и по ефективност на палетизиране, с максимална ефективност на палетизиране до 180 броя/час (в зависимост от размера и теглото на детайла). Той наследява гъвкавата адаптивност на серията CR и я оптимизира за сценарии със свръхтежки-натоварвания, като поддържа множество адаптивни режими на палетизиране, включително едно-слойно подреждане, много-слойно подреждане, кръстосано подреждане, шахматно подреждане и персонализирани модели на подреждане. Съвместим е с по-широка гама от размери на детайлите (100×100×100 mm до 1200×1000×800 mm) и спецификации на палети (стандартни 1200×1000 mm, 1200×800 mm и персонализирани палети за супер тежки-натоварвания). С проста настройка на параметрите роботът може бързо да превключва между различни задачи за палетизиране на свръхтежки-натоварвания, отговаряйки на разнообразните нужди за палетизиране на свръхтежки-натоварвания на големи-партиди, много-разнообразие и високо-търсени производствени линии. Неговият гъвкав дизайн поддържа безпроблемна интеграция с тежко-транспортни ленти, оборудване за автоматично подаване, опаковъчни машини и системи за управление на складове, реализирайки пълна автоматизация на свръхтежко-натоварената производствена и складова линия.

В съответствие със стандартите за безопасност от серията CR и напълно оптимизиран за супер тежки-сценарии, роботът за съвместно палетизиране CR50 е сертифициран по ISO 13849 (PLe) и ISO/TS 15066, интегрирайки напълно надстроена много-степенна система за безопасност. Включва-откриване на сблъсъци с висока{7}}чувствителност в реално-време (оптимизирано за супер тежки натоварвания), регулируеми граници на сила/въртящ момент (с праг на защита от супер тежко-натоварване), двойни бутони за аварийно спиране (тяло на робота + контролен панел + дистанционно аварийно спиране), предупредителни светлини за безопасност, защита от претоварване, защита от пренапрежение и защита от-падане за обработваните детайли. Дори когато работите със свръхтежки детайли от 50 kg, системата за безопасност може бързо да реагира на рискове, като гарантира, че роботът забавя, спира или спира незабавно при контакт с хора или препятствия, като ефективно избягва инциденти, свързани с безопасността. Съвместният дизайн позволява на операторите да работят успоредно с робота без допълнителни бариери за безопасност (при не-високо-оперативни сценарии), подобрявайки-оперативната гъвкавост на място, намалявайки заетостта на пространството в работилницата и постигайки безопасно, ефективно и хуманизирано супер тежко-палетизиране.

Следвайки-приятелската философия на дизайна на серията CR (съвместима с CR30 и CR40), CR50 поддържа множество интуитивни методи за работа и програмиране: drag-to-teach (ръчно насочване за завършване на обучението по пътя на палетизиране, с подобрена обратна връзка със силата и-защита на носещите-натоварвания за супер тежки товари), графичен потребителски интерфейс, офлайн програмиране (OLP) и дистанционно управление чрез мобилно приложение или уеб интерфейс. Неговата plug{8}}and{9}}интеграция с производствени линии за свръхтежки-натоварвания и предварително-конфигурирани шаблони за палетизиране на свръхтежки-натоварвания позволяват пълно внедряване за по-малко от 24 часа-, което значително намалява времето от инсталирането до официалното функциониране. Системата за управление е оптимизирана за свръхтежки-операции, с-настройка на параметрите с едно-щракване и функции за запазване на задачи, което позволява дори на не-професионалните оператори да овладеят основната работа и програмиране в рамките на един ден, минимизирайки разходите за обучение и ускорявайки приемането на свръхтежка-автоматизация на палетизирането.

Роботът за съвместно палетизиране CR50 е оборудван с напълно надградена интелигентна система за управление, поддържаща автоматично разпознаване на детайла (стандартен високо-модул за визуално позициониране), откриване на пълен палет, позициониране на празен палет, предупреждение за претоварване и-наблюдение на натоварването в реално време. Той може автоматично да регулира параметрите на подреждане (височина на подреждане, разстояние, скорост, сила на затягане и ъгъл на подреждане) въз основа на теглото на детайла, размера, материала и формата, осигурявайки стабилно подреждане дори за супер тежки, неправилни или лесно повредени детайли. Интелигентната система също така поддържа само-диагностика на неизправности, автоматична аларма, статистика на данните и функции за дистанционно наблюдение, което позволява бързо отстраняване на неизправности, намаляване на времето за престой и помага на предприятията в реално{6}}време да следят ефективността на палетизиране, състоянието на оборудването и данните за натоварването-като подобряват цялостната ефективност и нивото на управление на свръхтежката-производствена линия.

С рейтинг на защита IP65 (в съответствие със серията CR) и допълнителни надстройки за защита при тежки условия, CR50 е специално проектиран да издържа на екстремни тежки индустриални производствени среди, включително силен прах, висока влажност, висока температура (до 70 градуса) и чести тежки удари. Неговата напълно надградена подсилена роботизирана ръка, устойчиви-на износване,-корозия-и удар-устойчиви съединения, запечатана водоустойчива система за управление и устойчиви-температура и-устойчиви на износване кабели осигуряват дългосрочна-стабилна работа с минимална поддръжка,-намалявайки времето за престой и общите разходи за собственост. Роботът поддържа непрекъсната работа 24 часа в денонощието, 7 дни в седмицата, което го прави идеален за производствени линии за палетизиране на свръхтежки-натоварвания, които изискват непрекъсната работа, като части за супер тежки машини, големи химически барабани, насипни строителни материали и палетизиране на извънгабаритни контейнери.