Индустриалният робот се състои основно от пет основни компонента: механични части, задвижваща система, система за управление, сензори и краен ефектор. Неговият структурен дизайн е силно биомиметичен, наподобяващ "електромеханична форма на живот".
Функционално, това е като интелигентна роботизирана ръка със „скелет, мускули, нерви и мозък“, като всяка част работи съвместно за изпълнение на сложни задачи:
Механична структурна система (скелет): Съставена от основа, кръст, ръка, китка и краен ефектор, образуващ механизъм с отворена-верига с множество-степени-на-свобода.
Основа: Поддържа целия робот и може да бъде фиксирана или мобилна.
Ръка: Включва горната част на ръката и предмишницата, определящи работния обхват на робота.
Китка: Най-сложната структура, използвана за регулиране на позата на крайния ефектор (напр. въртене, трептене).
Краен ефектор: „Ръката“, която директно изпълнява задачата, като хващач, заваръчна горелка или вендуза; може бързо да бъде заменен, за да се адаптира към различни задачи.
Задвижваща система (мускули): Осигурява мощност на всяка става. Често срещаните типове включват електрически, хидравлични и пневматични, като AC серво моторите в момента са основният поток.
Всяка степен на свобода обикновено е оборудвана с независим задвижващ блок.
Усилването на въртящия момент и прецизното управление се постигат чрез RV редуктори (тежко натоварване) и хармонични редуктори (леко натоварване, висока точност).
Задвижващата система трябва да притежава бърз старт/стоп, висока чувствителност и възможности за прецизно позициониране.
