1. Сензори: Основно включва сензори за зрение, сензори за сила, сензори за барометрично налягане, температурни сензори и т.н. Те помагат на робота да възприема заобикалящата го среда, подобрявайки възможностите му за възприемане и точността на движение.
2. Контролери: Контролен център на робота, включително контролери за движение, контролери за зрение, контролери за сила и т.н. Контролерите контролират траекторията и позата на робота, постигайки прецизен контрол на задачите.
3. Крайни ефектори: Включва щипки за захващане, вендузи, пръскачки, шлифовъчни дискове и др. Крайните изпълнители могат да се сменят и регулират според нуждите, което позволява на робота да извършва различни операции.
4. Трансмисионни системи: Включва двигатели, редуктори, задвижващи ремъци, гърбични механизми и др. Трансмисионните системи осигуряват мощността и механизмите за преобразуване, необходими за движението на робота, постигайки висока-скорост, висока-прецизност на движение.
5. Транспортни устройства: Включва транспортни ленти, машини за подаване на ленти, вибрационни хранилки и т.н. Транспортните устройства прехвърлят части, детайли и т.н. към робота за предварителна -обработка, преди да пристъпят към следващата операция.
