Роботът за съвместно заваряване е обект на непрекъснато движение, пръски при заваряване, прах и условия на околната среда по време на продължителна работа. Ето защо е важно да се вземат подходящи мерки за намаляване на износването на оборудването. Намаляването на износването не зависи от една мярка. Вместо това изисква правилно управление на ежедневното почистване, експлоатацията, работната среда, състоянието на оборудването и практиките за поддръжка.
Първо, работната зона на робота трябва да се поддържа чиста. Заваръчните операции могат да произведат шлака, метални частици и изпарения. Ако тези замърсители се натрупат около оборудването, те могат да навлязат в движещи се зони или да се прикрепят към съответните компоненти, увеличавайки замърсяването и износването по време на работа. Поради това зоната около Welding Collaborative Robot трябва да се почиства редовно, а отломките, генерирани по време на производството, трябва да се отстраняват незабавно.
Пръските от заваряване също трябва да бъдат отстранени своевременно. По време на заваряване горелката и околните зони могат да бъдат изложени на пръски. Ако пръски останат по съответните компоненти за дълго време, това може да затрудни почистването и да попречи на нормалната работа на оборудването. Следователно операторите трябва да установят подходящи интервали за почистване въз основа на действителните производствени условия.
Правилната работа също може да помогне за намаляване на износването на оборудването. Операторите трябва да следват установения работен процес и да избягват произволна промяна на движенията на робота или извършване на ненужни операции. По-специално, по време на стартиране, изключване и промени в задачите, операторите трябва да следват подходящите процедури, за да избегнат необичайни движения, причинени от неправилна работа.
Правилното поставяне на детайла е също толкова важно. Ако детайлът не е позициониран сигурно и правилно, роботът може да срещне позиционни отклонения по време на заваряване и дори може да претърпи ненужен контакт или сблъсъци. Преди да започнат задача, операторите трябва да потвърдят, че детайлът е позициониран правилно и да проверят дали в работната зона няма предмети, които биха могли да пречат на робота.
Роботът също трябва да бъде предотвратен от работа при необичайни условия за продължителни периоди. Ако се появят необичайни звуци, нестабилни движения, неочаквани паузи или други необичайни условия, оборудването трябва да бъде инспектирано незабавно. Позволяването на робота да продължи да работи, докато съществува необичайно състояние, може да постави допълнителен стрес върху свързаните компоненти и да ускори износването.
Редовните проверки са друг важен начин за намаляване на износването. Компаниите могат да установят рутинни процедури за инспекция въз основа на действителните работни условия и да обърнат внимание на състоянието на движещите се компоненти, компонентите, свързани със заваряване, и зоните на свързване. Идентифицирането на аномалии на ранен етап дава възможност да се предприемат подходящи действия, преди незначителен проблем да се развие в по-значим проблем с оборудването.
Необходимата поддръжка също трябва да се извършва в съответствие с изискванията за експлоатация на оборудването. Компонентите, които изискват смазване, почистване или друга поддръжка, трябва да се обработват по правилните методи. По време на поддръжката не трябва да се използват неподходящи материали или инструменти и необучен персонал не трябва да разглобява вътрешни компоненти без разрешение.
Работната среда също може пряко да повлияе на дългосрочното работно състояние на оборудването. Ако съвместен робот за заваряване се използва непрекъснато в среда с прекомерен прах, влага или замърсяване, изискванията за почистване и поддръжка може да се увеличат. Следователно работната зона трябва да се поддържа толкова суха и чиста, колкото е възможно, с подходящо управление на околната среда, базирано на действителните производствени условия.
Правилното планиране на работния процес може допълнително да помогне за намаляване на износването. Роботът не трябва да извършва ненужни движения, стига заваръчната задача да може да бъде изпълнена ефективно. Когато е подходящо, ненужното пътуване и повтарящите се движения трябва да бъдат сведени до минимум. Добре организираният работен път позволява на робота да се движи по-плавно и може да помогне за намаляване на ненужното механично движение.
Като цяло, намаляването на износването на робот за съвместно заваряване изисква последователни практики за работа и поддръжка. Чрез поддържане на околната среда чиста, правилно позициониране на детайлите, правилно управление на робота, своевременно отстраняване на нередности, извършване на редовни проверки и извършване на подходяща поддръжка, компаниите могат да намалят ненужното износване на оборудването и да създадат по-добри условия за дългосрочна стабилна работа.
