Ако някога сте влизали в склад в 2 сутринта и сте гледали палетизатор, който се мъчи да подреди кутия със зърнени храни до каса с бутилирана вода, разбирате защо този въпрос има значение. Аз съм Джейк, част от екипа на роботите за палетизиране тук и прекарваме твърде много време в задаване на въпроси от мениджъри на складове, които се кълнат, че старите им роботи не могат да се справят със смесените SKUD смени. Работата е там, че повечето хора не осъзнават, че боравенето с различни размери на продукта не е просто протягане на ръката на робот – това е цяла система от малки, умни детайли, работещи заедно. Нека разбием това, сякаш разговаряме на кафе (без задушен инженерен жаргон, обещавам).
Първо, нека поговорим защо това е толкова голяма болка. Навремето щяхте да видите роботи, обвързани с конкретна работа – един за кутии със сода, друг за големи палети със замразена пица. Ако трябваше да смените с друг продукт, ще прекарате 2 часа в превключване на крайните изпълнители, регулиране на височините на палетите и калибриране на всичко, докато екипът ви не е готов да хвърли гаечен ключ. Сега, когато електронната търговия и по-малките партиди процъфтяват? Смесените SKU са без прекъсване. Един палет може да съдържа 1-литрова кутия за газирана напитка, 5-килограмова торба с ориз и малка кутия с кучешки лакомства, всички подредени перфектно, за да се избегне преобръщане. Това е мястото, където един добър робот за палетизиране блести - но само ако е създаден да се адаптира, а не просто да повтаря последния си ход.
Нека започнем с мозъка на операцията: софтуера. Можете да имате най-фантастичната ръка на планетата, но ако системата й за управление е твърда, тя е безполезна за различни измерения. Нашите екипи не просто продават палетизиращ робот и го обявяват за успешен - ние създаваме софтуер, който ви позволява да въведете размера на продукта (дължина, ширина, височина, дори тегло) с две кликвания, без да е необходима степен на кодиране. Чакай, позволете ми да посоча някои от действителните ни съоръжения тук: нашата линия Collaborative Cobot Palletizer се предлага с предварително изградени модели за палетизиране, съхранени направо в контролния софтуер. Така че, ако преминавате от кутии с размери 12x12 инча към кутии с размери 8x8 инча, не е нужно ръчно да програмирате всяка позиция – просто изберете шаблона, който отговаря на новия размер, и той автоматично настройва пътя на ръката. Това променя правилата за малки до средни складове, които нямат специален инженер по роботика в персонала.
Но софтуерът стига само дотук. Следващото голямо парче е крайният ефектор - известен още като "ръката", която хваща продукта. Това е мястото, където много евтини роботи за палетизиране се развалят. Ако имате грайфер, направен само за плоски кутии, той не може да се справи с кръгли бутилки за вода или торби с неправилна форма. Нашият подход? Ние създаваме гъвкави, взаимозаменяеми крайни изпълнители, които работят с множество типове продукти, или проектираме системата да превключва между тях в движение. Например, нашият съвместен робот за палетизиране CR30 може да смени вакуумен хващач (отличен за гладки, плоски кутии) към механичен хващач (идеален за твърди кутии) за под 90 секунди. Това е много по-бързо от 30-те минути, необходими на по-старите роботи. И ако имате работа с наистина малки или странно оформени неща, можем дори да персонализираме захващащите устройства, за да паснат, без да е необходимо персонализирано програмиране.
Следва: системи за адаптивно зрение. Това е тайният сос, за който повечето хора не говорят. Мислете за това като за „очите“ на робота, които проверяват всеки продукт, преди да го грабне. Нашите системи за колаборативен робот палетизатор се доставят с 2D и 3D камери, монтирани над захранващия конвейер. Тези камери сканират всеки продукт, който идва, записват точните му размери, тегло и дори как е ориентиран на конвейера, след което изпращат тази информация до системата за управление на робота. Така че, ако кутия е леко извън центъра (като ако работник не я е настроил перфектно), системата за зрение фиксира пътя на захващане на робота в реално време, без ръчни настройки. Имахме клиент миналия месец - те разпространяват леки закуски - който трябваше да подрежда отново 1 от всеки 10 палета поради неправилно подравнени продукти. Сега? Те са намалели до 1 на 100 само от добавянето на зрителната система към техния съществуващ робот. Това е по-малко отпадъци, по-малко наранявания от повторна работа и много по-бърза производителност.
Теглото е друг важен фактор при работа с различни продукти. Робот, който може да повдигне кутия с кучешка храна от 50 килограма, може да се бори с купчина торби от 10 килограма, които са меки и хлъзгави. Нашият робот за съвместно палетизиране CR40 има 40-килограмов полезен товароподемност, което е по-голямо от по-малките ни модели, но също така има сензори за въртящ момент във всяка връзка. Ако хване торба с брашно, която е хлъзгава, сензорът отчита колко сила използва и регулира натиска на захвата, така че да не смачка торбата или да я изпусне. Край на съсипаните продукти и загубата на време от счупени палети. А за по-леки продукти, като малки кутии с електроника, системата може да намали натиска за захващане, така че да не надраска опаковката – нещо, което твърдите роботи не могат да направят.
Чакай, нека поговорим и за гъвкавостта с размерите на палетите. Много компании не разполагат само с един размер палети – понякога използвате стандартни палети 48x40 инча, друг път по-малки полупалети за онлайн поръчки. Всички наши роботи за палетизиране ви позволяват да запазите множество оформления на палети в софтуера. Така че, ако превключите от пълни палети към частични, вие просто избирате това оформление и роботът автоматично регулира височината на подреждане и разстоянието между слоевете. Няма нужда от повторно калибриране на крайната позиция на рамото за всеки размер палет. Имахме клиент за занаятчийски напитки, който трябваше да превключва между пълни палети и половин палети всеки ден за различни магазини, а старият им робот отнемаше един час, за да превключи. Сега, с нашата система? Правят го за 2 минути. Това е вид малка печалба, която води до много по-голяма производителност и по-малко време на престой.
Разбира се, хората питат за колаборативни срещу традиционни роботи тук и това е валиден въпрос. Много складове се притесняват от поемането на роботите, но роботите за съвместно палетизиране са проектирани да работят заедно с хората, а не да ги заместват. Например, ако работникът трябва да коригира продукт или да поправи задръстване, роботът има технология за отчитане на сила, която спира незабавно, ако докосне нещо или някого. Ето защо тези роботи са чудесни за малки складове, които нямат големи предпазни клетки около производствените си линии. И когато става въпрос за работа с различни измерения, моделите за сътрудничество всъщност са по-адаптивни, защото техните системи за управление са изградени така, че да бъдат удобни за потребителя, не само за фабрики с голям обем и големи партиди.
Нека бъдем реални - никоя система не е перфектна. Има граници, разбира се. Ако работите със супер неправилни, нестабилни продукти, които са твърде големи или тежки, може да се нуждаете от персонализирано решение. Но за 90% от продуктите, с които работим (кутии, кутии, чанти, бутилки, малки контейнери), нашата стандартна линия оборудване за роботи за палетизиране се справя без да се потят. Ключът е, че тези системи не са универсални - те са създадени да се учат и коригират, когато се променя вашата продуктова линия, което е точно това, от което повечето складове се нуждаят в момента.
Ето нещо, което казваме на всеки клиент: ако все още ръчно подреждате палети или се борите с робот, който не може бързо да превключва продуктите, оставяте пари на масата. Престоят от повторно калибриране на робот струва хиляди долари на ден, а повредени продукти или инциденти с безопасността добавят още повече. Добрата новина е, че не е нужно да ремонтирате целия си склад, за да работи това – можете да започнете с малко, да добавите съвместен палетизатор и да мащабирате, докато вървите.
Ако ви е писнало сегашният ви робот да се бори със смесени измерения или ако просто проучвате опции за намаляване на ръчния труд, ние сме тук, за да ви помогнем. Нашият екип може да ви преведе през кое оборудване има смисъл за вашите специфични продукти, независимо дали това е CR30 за по-малки съоръжения, CR40 за по-тежки товари или пълна настройка на системи за съвместни роботи за палети, съобразени с вашата линия. Свържете се с нас, за да разговаряме за вашите нужди - без рекламни предложения, само истински съвети от хора, които работят с тези роботи всеки ден.
Референции
- Автоматизирано палетизиране: Оптимизиране на гъвкавостта за смесено производство, Асоциация на роботизираните индустрии, 2023 г.
- Съвместимост на полезен товар на колаборативен робот и краен ефектор, Международна федерация по роботика, 2022 г.
- Тенденции в складовата производителност: Смесено боравене с SKU, Обобщение на веригата за доставки, 2024 г.
- Force-Sensing Technology in Industrial Robots, Journal of Manufacturing Systems, Vol. 45, 2022 г.
- Доклад за пазара на роботи за палетизиране за 2024 г., ABB Robotics Global, 2024 г.
