Съвместните роботи обикновено се състоят от интегрирани съвместни модули, роботизирани ръце, крайни изпълнители, сензорни системи, контролери и интерфейсни единици човек-машина. Тяхната основна сила е в модулния дизайн и безопасната интеграция.
За разлика от традиционните промишлени роботи, които често са затворени в клетки, роботите за колаборация (коботите) са проектирани от самото начало със сътрудничеството между -роботите като техен водещ принцип, като се набляга на безопасността, гъвкавостта и лекотата на използване. Следва подробен анализ на основните им компоненти:
Интегриран съвместен модул: Ядрото на „ставите“ на робота Способността за движение на колаборативния робот произлиза от множество силно интегрирани стави. Всяка връзка включва следните ключови компоненти:
Кух серво мотор: Осигурява мощност; кухият дизайн улеснява прокарването на кабела и опростява окабеляването.
Хармоничен редуктор: Предлага висок коефициент на намаляване и ниска хлабина, осигурявайки плавно движение и прецизно позициониране.
Абсолютен енкодер: Осигурява- обратна връзка за позицията в реално време, поддържа-изключена памет и подобрява точността на рестартиране.
Сензор за въртящ момент: Вграден вътре в ставата, позволяващ контрол на силата и откриване на сблъсък, осигурявайки безопасно взаимодействие между човек-робот.
Структура на роботизирана ръка: балансиране на лекота и гъвкавост Много от тях са конструирани с помощта на леки сплави (като алуминиева сплав) за намаляване на теглото и подобряване на безопасността.
Моделите с две-ръка (като ABB YuMi) имитират оформлението на човешка ръка, подходящи за задачи по прецизен монтаж.
Някои иновативни дизайни, като например Yuandian Intelligent N1, използват хетерогенна структура на роботизирана ръка, като лявата ръка е отговорна за захващане, а дясната ръка действа като сръчна ръка за извършване на сложни операции като усукване и хващане, симулиращи разделението на труда между лявата и дясната ръка на човека.
