Ежедневната поддръжка на колаборативните роботи трябва да балансира механичната стабилност и безопасността при взаимодействие-човешки роботи, особено след като те често работят в непосредствена близост до хора.
При високо{0}}честотни сценарии за-коопериране на роботи, колаборативните роботи изискват по-щателна поддръжка поради дългите работни часове и честия контакт с околната среда. По-долу са основните точки за поддръжка, обобщени въз основа на индустриалната практика:
Ежедневно почистване и визуална проверка
Поддържането на тялото на робота чисто е първата стъпка за предотвратяване на неизправности:
След всеки работен ден избърсвайте повърхността на ръката, контролния панел и основата със суха кърпа без влакна, като обръщате особено внимание на почистването на прах и отломки от пролуките на ставите и връзките на крайния ефектор.
Избягвайте използването на почистващи препарати, съдържащи силни разтворители като ацетон, за да предотвратите повреда на уплътненията или покритията.
Проверете външния корпус за драскотини, деформации или признаци на стареене и незабавно преценете дали те засягат безопасната работа.
Проверка на кабелната и свързващата система
Кабелите са от решаващо значение за предаването на сигнал; предотвратяване на износване, което може да доведе до прекъсване на комуникацията:
Проверете захранващите линии, кабелите на енкодера и въздушните маркучи за повреди, усукване или разхлабени връзки, особено при често местещи се работни станции.
Уверете се, че всички съединители са здраво закрепени и не са окислени или изгорени.
Всяка незначителна повреда трябва незабавно да се поправи или конекторът да се смени, за да се предотвратят къси съединения.
Смазване на шарнири и трансмисионни компоненти
Смазването пряко влияе върху точността на движение и продължителността на живота:
Съгласно техническото ръководство, нанасяйте грес с ниско-съпротивление върху всички точки за смазване на ставите всяка седмица, като използвате специален пистолет за грес, за да инжектирате бавно, докато старата грес се разпредели равномерно.
За прецизни части като кухата китка са необходими само няколко капки (приблизително 1 грам) всеки път, за да се избегне прекомерна употреба и потенциално увреждане на уплътнението.
След смазване преместете ръчно съединението 5–8 пъти, за да осигурите пълното проникване на греста.
Тестване на сензори и системи за управление
Осигуряване на чувствителността на сензорната и контролната система:
Почистете повърхностите за откриване на сензора за сила и сензора за позиция, като внимателно избършете с кърпа без власинки, навлажнена с изопропилов алкохол.
Уверете се, че бутонът за аварийно спиране и устройството за блокиране на предпазната врата реагират нормално, за да осигурят безопасно сътрудничество човек-машина.
Проверете дисплея на екрана на висулката за обучение, чувствителността на бутоните и функцията за аларма.
Редовно калибриране и софтуерна поддръжка: Отклонението на точността пряко влияе върху качеството на работа.
Извършвайте редовно калибриране на нулева{0}}точка, особено след смяна на батерията или дългосрочно изключване и рестартиране-.
Архивирайте системните параметри, за да предотвратите увеличеното работно натоварване при отстраняване на грешки поради системни сривове.
Актуализирайте незабавно фърмуера, за да коригирате известни уязвимости и да оптимизирате алгоритмите за управление.
